Curiosity übertraf den Rover Spirit, indem er am 31. Januar 2014 einen Blick auf die Erde und den Mond machte. Das Bild, das von der Mastcam des NASA-Rover aufgenommen wurde, wurde etwa 80 Minuten nach Sonnenuntergang aufgenommen, an diesem Punkt befand sich die Erde das hellste Objekt am Himmel. Der Rote Planet war 99 Millionen Meilen (160 Millionen Kilometer) von der Erde entfernt, als das Bild aufgenommen wurde.

Durch Heranzoomen und Hinzufügen von etwas Hintergrunddunkelheit (siehe kommentiertes Bild oben) konnte auch der Mond gesehen werden. „Ein menschlicher Beobachter mit normalem Sehvermögen könnte, wenn er auf dem Mars steht, die Erde und den Mond leicht als zwei unterschiedliche, helle Abendsterne sehen.“ gemäß zur NASA.