Bei der Einrichtung des Ingenuity-Helikopters für seinen nächsten Flug auf dem Mars stießen die NASA-Ingenieure auf ein Problem: OEiner der Navigationssensoren des Helikopters funktioniert nicht.

Der Sensor heißt Inklinometer, das sind eigentlich zwei Beschleunigungsmesser, die die Schwerkraft messen sollen, bevor der Hubschrauber mit dem Startvorgang beginnt. TDiese Informationen werden in die Algorithmen des Navigationscomputers von Ingenuity eingespeist. Mit anderen Worten, bei einem ausgefahrenen Neigungsmesser kann sich der Helikopter nicht relativ zum Boden orientieren – eine wichtige Fähigkeit für einen Helikopter.

Beeindruckend ist, dass dies der erste große technologische Haken der Ingenuity ist behandelt hat, seit es auf dem Mars gelandet ist (versteckt unter der Ausdauer-Rover) im Februar 2021. Davor Eine Sonnenkonjunktion im Oktober setzte den Drehflügler kurzzeitig außer Betrieb (zusammen mit allen anderen Mars-Raumfahrzeugen) und neuerdings das Das wechselnde Marsklima zwang die kleine Maschine in einen sicheren Modus. Das frühere Ereignis war vorgesehen, und Letzteres wird jetzt berücksichtigt, wobei der Hubschrauber während der Marsnächte effektiv abgeschaltet wird, um Energie zu sparen.

Dies sind nur einige der Schritte, die die NASA unternehmen musste, um sie einzuhalten der Drehflügler funktionsfähig. Ingenuity hat Wissenschaftler und die Öffentlichkeit gleichermaßen mit seiner Langlebigkeit in Erstaunen versetzt. Es sollte das nur demonstrieren Flug auf dem Mars möglich war, mit dem Verständnis, dass er wahrscheinlich abstürzen und dabei zerstört werden würde.

Stattdessen wurde Ingenuity von einer technologischen Demonstration zu einer aufgewertet Scout für den Rover Perseverance. Es wurde bisher 28 Mal geflogen im Jahr-und-Wechsel war es in Betrieb, und es ist nur noch ehrgeiziger geworden Flugzeit, Geschwindigkeit über Grund und zurückgelegte Strecke.

Wie wir bereits gesagt haben, Es ist nicht falsch zu wollen, dass Ingenuity abstürzt– Wenn dies der Fall wäre, würde dies darauf hindeuten, dass die NASA eine technische Einschränkung herausgefunden hat, die in Zukunft korrigiert werden muss. Aber der Hubschrauber summt einfach weiter, obwohl das Team jetzt einen neuen Weg finden muss, um die Navigationsalgorithmen des Hubschraubers zu initialisieren.

Zu diesem Zweck ist der spunkige Drehflügler glücklicherweise gut mit Sensoren ausgestattet. In einem aktuellen BlogbeitragHåvard Grip, Chefpilot von Ingenuity, erläuterte eine Problemumgehung: Die Trägheitsmesseinheit von Ingenuity – eine weitere Komponente des Navigationssystems – verfügt über eigene Beschleunigungsmesser, obwohl diese Geräte nicht für Messungen bei statischem Drehflügler ausgelegt sind.

Grip schrieb, dass der Beschleunigungsmesser der Trägheitsmesseinheit ein „akzeptabler Fallback sein könnte, der es Ingenuity ermöglicht, wieder zu fliegen“. Damit es funktioniert, wendet das Team einen Software-Patch auf den Computer von Ingenuity an, der es dem Hubschrauber ermöglicht, die Daten des Neigungsmessers durch neue Daten zu ersetzen. Denn die NASA Team ist geradezu obsessiv gut vorbereitet, der Patch war vorab geschrieben, falls genau dieses Ereignis passiert ist.

Wenn alles nach Plan läuft, wird Ingenuity bald seinen 29. Flug nehmen – südwestlich seines derzeitigen Standorts, um in Reichweite von Perseverance zu bleiben, die rollt weiter eine lange auf seinem Felsen-Bemusterungsversuche.

Mehr: Spannendes neues Video zeigt den rekordverdächtigen Flug des Ingenuity Helicopter über den Mars