Es waren nicht alle Sterne für Gaias dritten Datensatz. Das Weltraumobservatorium kartierte auch die Umlaufbahnen von mehr als 150.000 Asteroiden, von den inneren Teilen des Sonnensystems bis hin zum Äußeren Trojanische Asteroiden diese Spur hinter und vor Jupiter führen. Die verschiedenen Arten von Asteroiden sind durch unterschiedliche Farben gekennzeichnet.

Der gelbe Punkt in der Mitte der Abbildung ist die Sonne, während der blaue den inneren Teil des Sonnensystems mit seinen Gesteinsplaneten Merkur, Venus, Erde und Mars und den erdnahen Asteroiden sowie Marskreuzern darstellt. Der Asteroidenhauptgürtel, der zwischen Mars und Jupiter liegt, ist grün dargestellt, während Jupiters Trojaner rot dargestellt sind.