Hier ist eine lustige Herausforderung: einem vierbeinigen Roboter beibringen, erfolgreich einen Fußball zu dribbeln. Es ist im Wesentlichen eine Kernkomponente von RoboCup, dem großen internationalen Wettbewerb, der bereits 1996 gegründet wurde. Fußball ist eine großartige Möglichkeit, die Fortbewegung, Beweglichkeit und Entscheidungsfindung eines Roboters auf die Probe zu stellen.
Zwei Hauptunterschiede zu MITs Dribblebot: Erstens sind die RoboCup-Roboter im Allgemeinen Zweibeiner. Zweitens, und was noch wichtiger ist, ist dieser Roboter so konzipiert, dass er die komplexe Aufgabe auf unebenem und sich änderndem Gelände ausführen kann, wodurch der Aufgabe ein weiterer Schwierigkeitsgrad hinzugefügt wird.
„Frühere Ansätze vereinfachen das Dribbling-Problem, indem sie bei der Modellierung von flachem, hartem Boden ausgehen“, sagte Yandong Ji, Co-Leiter des Projekts, in einem an die Nachrichten gebundenen Beitrag. „Die Bewegung ist auch statischer ausgelegt; Der Roboter versucht nicht gleichzeitig zu rennen und den Ball zu manipulieren. Hier kommen schwierigere Dynamiken in das Steuerungsproblem. Wir haben dies angegangen, indem wir die jüngsten Fortschritte, die eine bessere Fortbewegung im Freien ermöglicht haben, auf diese zusammengesetzte Aufgabe ausgeweitet haben, die Aspekte der Fortbewegung und geschickte Manipulation miteinander kombiniert.“
Mögliche Terrains umfassen Gras (natürlich), Sand, Kies, Schlamm und Schnee. Die Antwort auf alle oben genannten Fragen sollte jedem bekannt sein, der sich in letzter Zeit mit dem Bereich der Robotik auskennt: Simulation, Simulation, Simulation. Im Training wird der physische Roboter als „digitaler Zwilling“ betrachtet, der auf Herz und Nieren geprüft wird, wenn Computer 4.000 simultane Simulationen verschiedener Umgebungen ausführen.
Diese Art des Trainings hat eindeutig breitere Anwendungen jenseits der zugegebenermaßen engen Welt des Roboterfußballs. Die Debatte über die Wirksamkeit von Robotern mit Beinen tobt weiter, aber eines ist sicher: Es gibt Einschränkungen, wie weit Sie derzeit auf Rädern kommen können.
„Wenn Sie sich heute umsehen, sind die meisten Roboter auf Rädern. Aber stellen Sie sich vor, es gibt ein Katastrophenszenario, eine Überschwemmung oder ein Erdbeben, und wir möchten, dass Roboter Menschen bei der Suche und Rettung helfen. Wir brauchen die Maschinen, um über Gelände zu fahren, das nicht flach ist, und Roboter auf Rädern können diese Landschaften nicht durchqueren“, sagt MIT-Professor Pulkit Agrawal. Der springende Punkt beim Studium von Robotern mit Beinen ist es, in Gebiete zu gehen, die außerhalb der Reichweite aktueller Robotersysteme liegen.“
Natürlich hat Dribblebot auch seine eigenen Einschränkungen. Treppen und Steigungen stellen den kleinen Roboter dennoch vor Herausforderungen.
