Ein umfassendes Software-Update für den Rover Curiosity wird es dem Roboter ermöglichen, schneller auf der Marsoberfläche zu fahren und den Verschleiß seiner Räder zu verringern, was möglicherweise die Lebensdauer der Mission verlängert.
Dies sind nur zwei von etwa 180 Softwareänderungen, die zwischen dem 3. und 7. April auf Curiosity angewendet wurden. Es ist das erste bedeutende Software-Update des Rovers seit 2016.
„Die Flugsoftware ist für unsere Mission von entscheidender Bedeutung, daher ist dies eine große Sache für unser Team“, sagte Kathya Zamora-Garcia, Projektmanagerin von Curiosity bei der NASA, in einer Agentur freigeben. „Dies ist ein großes Software-Update, und wir mussten sicherstellen, dass wir es richtig gemacht haben.“
Curiosity landete bereits 2012 auf dem Mars; Seitdem erkundet der Rover die Region Gale Crater auf dem Mars. Untersuchen von Anzeichen von uraltem Wasser, MeteoritenUnd seltsame Felsformationen sind alle Teil seines Steuerhauses gewesen.
Eine der wichtigsten Softwareänderungen verbesserte die Manövrierfähigkeit des Rovers. Curiosity kann jetzt Bilder des Martische Oberfläche, während er autonom durch das Gelände navigiert. Das wird den Rover retten—und Marswissenschaftler—Zeit.
„Weil wir zwischen den Antriebssegmenten weniger Zeit im Leerlauf verbringen, bedeutet das auch, dass wir jeden Tag weniger Energie verbrauchen. Und obwohl wir fast 11 Jahre alt sind, setzen wir immer noch neue Ideen um, um mehr von unserer verfügbaren Energie für wissenschaftliche Aktivitäten zu nutzen“, sagte Jonathan Denis, der Leiter des technischen Betriebs von Curiosity, in derselben Pressemitteilung.
In den letzten 12 Jahren wurden die Räder von Curiosity von scharfen Steinen auf dem Mars abgenutzt. Das Curiosity-Team hat einen Algorithmus in das Software-Update eingebaut, der es dem Rover ermöglicht, seine Geschwindigkeit je nach Gelände zu modulieren; Mit anderen Worten, wenn knorrig aussehende Felsen auftauchen, bewegt sich der Rover vorsichtig. Es ist das Mars-Äquivalent zur Schlagloch-Navigation.
Zu den anderen Softwareänderungen gehörten zwei neue Mobilitätsbefehle, um den Lenkaufwand des Rovers zu reduzieren, eine Möglichkeit, die Arme und den Mast des Rovers einfacher zu bewegen, den bereits vorhandenen Code auf dem Rover zu vereinfachen und Wege zur Vereinfachung zukünftiger Software-Patches installieren.
Wird die Öffentlichkeit die Früchte dieses Software-Updates sehen? Um das zu wissen, müssen Sie sehen, wie viel Curiosity-Berichterstattung ankommt.
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