Ich höre von vielen Start-ups, dass es „keinen Grund gibt, den Greifer zu überdenken“. Aus wirtschaftlicher Sicht schätze ich das. Es ist teuer, ressourcenintensiv und Ihre Zeit und Ihr Geld sollten Sie woanders wahrscheinlich am besten investieren, wenn es bereits so viele Effektoren auf dem Markt gibt.
Kürzlich habe ich während eines Interviews auch eine Analogie zu einer Klauenmaschine gezogen – und einiges an Kritik geerntet. Ich verstehe jetzt etwas besser, warum das so ist – zumindest teilweise. Bei der Diskussion seines neuen Ansatzes zum Robotergreifen beruft sich das MIT auf den ewigen Arcade-Favoriten und bemerkt: „Beim Manipulieren einer Arcade-Klaue kann ein Spieler alles planen, was er will. Aber sobald sie den Joystick-Knopf drückt, heißt es abwarten. Wenn die Klaue ihr Ziel verfehlt, muss sie von vorne anfangen, um eine weitere Chance auf einen Preis zu bekommen.“
Bildnachweis: MIT
Wenn man einen Moment darüber nachdenkt, wird einem klar, dass man plötzlich mit etwas konfrontiert ist, das in diesem Studienbereich immer wieder auftaucht: So gehen Menschen nicht an die Arbeit heran – und dafür gibt es einen Grund. Wenn Sie beispielsweise einen Gegenstand mit einer seltsamen oder unerwarteten Gewichtsverteilung greifen, müssen Sie im Allgemeinen Ihre Hand nicht zurückziehen und es erneut versuchen. Sie passen sich an.
Das Team beschreibt ein System, das sich mithilfe von Reflexen und Feedback in Echtzeit an ein Objekt anpasst. Sagt MIT:
Wenn es dem Greifer nicht gelingt, das Objekt zu ergreifen, anstatt wie die meisten Greifer wieder auszuweichen und von vorne zu beginnen, hat das Team einen Algorithmus geschrieben, der den Roboter anweist, schnell eines von drei Greifmanövern auszuführen, die sie „Reflexe“ nennen Reaktion auf Echtzeitmessungen auf Knopfdruck. Die drei Reflexe setzen innerhalb des letzten Zentimeters der Annäherung des Roboters an ein Objekt ein und ermöglichen es den Fingern, ein Objekt zu greifen, zu kneifen oder zu ziehen, bis es einen besseren Halt hat.
Interessanterweise basiert das Projekt auf Aktuatoren, die für den Mini-Gepardenroboter der Schule entwickelt wurden und ihm helfen sollen, im Handumdrehen auf unebenes Gelände zu reagieren. Das neue System ist um einen Arm mit zwei mehrgelenkigen Fingern herum aufgebaut. An der Basis befindet sich eine Kamera und an den Spitzen befinden sich Sensoren, die Rückmeldungen aufzeichnen. Das System verwendet diese Daten, um entsprechende Anpassungen vorzunehmen.
Derzeit nutzt das Team den Greifer, um das Labor aufzuräumen. Sagt MIT:
Sie stellen verschiedene Haushaltsgegenstände auf ein Regal, darunter eine Schüssel, eine Tasse, eine Dose, einen Apfel und eine Tüte Kaffeesatz. Sie zeigten, dass der Roboter seinen Griff schnell an die besondere Form jedes Objekts und, im Fall des Kaffeesatzes, an die Weichheit anpassen konnte. Bei 117 Versuchen gelang es dem Greifer in mehr als 90 Prozent der Fälle schnell und erfolgreich, Objekte aufzunehmen und zu platzieren, ohne nach einem fehlgeschlagenen Greifversuch einen Rückzieher machen und von vorne beginnen zu müssen.
