Bild für Artikel mit dem Titel Sie werden nicht spüren, wie der kleinste laufende RC-Roboter der Welt über Ihren Körper krabbelt

Bei all dem Unheil und der Düsternis über der unvermeidlichen Roboter-Apokalypse konnten wir uns zumindest darauf verlassen, dass wir sie kommen sehen – bis heute. Forscher aus Nordwestliche Universität ist es dummerweise gelungen, einen ferngesteuerten Roboterkrebs zu bauen, der so winzig ist, dass er am Rand eines Pennys entlangkriechen kann.

Die Herstellung winziger Roboter ist alles andere als eine neue Idee: Nanobots sind seit Jahrzehnten in der Science-Fiction beliebt, und Forscher auf der ganzen Welt haben bereits erfolgreich mikroskopisch kleine Roboter entwickelt, die dies können Navigieren Sie in Lebewesenentweder zu Forschungszwecken oder zur Abgabe von Medikamenten an bestimmte Teile der Anatomie.

Aber diese Roboter sind oft so konzipiert, dass sie schwimmen oder einfach durch die Flüssigkeiten treiben, die sich bereits durch das Kreislaufsystem eines Körpers bewegen. Was die Forscher der Northwestern University erreicht haben, wie in a Abhandlung veröffentlicht in Wissenschaftliche Robotik Zeitschrift gestern, baut einen Roboter, der ohne Kabel oder eine physische Verbindung ferngesteuert werden kann und das auf beiden Beinen herumhüpft oder andere, unorthodoxere Formen der Fortbewegung.

Die von den Forschern geschaffene Roboterkrabbe ist nur einen halben Millimeter breit oder etwa 0,02 Zoll breit und kann sich pro Sekunde mit einer Geschwindigkeit von etwa der Hälfte ihrer Körperlänge bewegen. Nicht überraschend, Es ist kein Geschwindigkeitsdämon, aber wie eine Zecke, die bei einer Wanderung im Wald auf Ihren Körper hüpft, ist einer ihrer größten Vorteile, dass sie sich unbemerkt bewegen kann. wie es ist beide so klein und unglaublich leicht.

Wie fanden die Forscher also Batterien, Servos und andere Elektronik, die klein genug war, um sie auf die Halbmillimeter-Krabbe zu quetschen? Sie taten es nicht. Es verwendet einen völlig anderen Bewegungsansatz als komplexe mehrbeinige Roboter Spot von Boston Dynamics. Die Krabbe besteht aus einer Formgedächtnislegierung, die durch eine dünne Glasschicht verformt wird, die während des Herstellungsprozesses aufgebracht wird, aber unter Wärmeeinwirkung in ihre ursprüngliche Ausgangsform zurückkehrt. Stellen Sie sich also vor, Ihr Arm ist gebeugt, aber anstelle von Muskeln, wenn Sie einfach einen Fön darauf richten, wird er gestreckt. Wenn es danach abkühlt, biegt es sich wieder.

In diesem Fall wird ein präziser Laserstrahl verwendet, um bestimmte Punkte am Körper der Roboterkrebse in bestimmten Sequenzen zu erhitzen, und da sich ihre verschiedenen Teile beim Erhitzen und Abkühlen verformen und wieder zurückbiegen, können die Forscher sie dazu bringen, sich von Punkt A aus fortzubewegen zu Punkt B, plus drehen und auch springen. Er ist nicht ganz so geschickt oder agil wie der hundeähnliche Roboter Spot, der geschickt Treppen steigen und über unwegsames Gelände huschen kann, aber Spot kann auch nicht in einen winzigen Riss in einer Wand oder in jemandes Ohr kriechen. (Ein wahrhaft albtraumhaftes Potenzial Verwendung dieser Technologie.)

Eine winzige Krabbe war nur eine Form, die diese Mikroroboter annehmen konnten. Die Forscher bauten auch ähnlich große Bots, die die Bewegungen von Inchworms, Käfern und Grillen nachahmen, aber es könnten auch ganz andere Formen hergestellt werden, basierend auf der Umgebung, in der sie betrieben würden. Sich beispielsweise über einen Strand zu bewegen, wäre mit wiederholten Sprungbewegungen viel einfacher, denn in dieser Größenordnung wären diese Sandkörner nicht so winzig.

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